１．実験概要
(1) 目的
・ 近年流通してきたGPSの新技術「VRS−RTK」による観測と、従来のGPS観測「スタティック法等」による観測の、「精度、作業時間、コスト」等を比較検討する。
・ GIS（地理情報システム）における位置参照点設置に対応できるか検討する。
(2)VRS−RTKとは？
・
国土地理院提供による、電子基準点の24時間リアルタイム観測データを利用することにより、観測データの誤差（自然条件や衛星軌道などにより生じるもの）を補正し、高精度な位置情報を取得できる。
・ 観測者は単独で現在の位置を計測し、これをVRSデータセンターへ携帯電話を用いて送信する。VRSデータセンターでは、これを元に観測者の近くに見えない"仮想基準点"を設置する。この仮想基準点を設置すれば、観測者は次に移動局として単独で計測を行っていく事ができる。
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VRS観測 |
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受信機＋アンテナ |
コントローラー |
携帯電話 |
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DoCoMo |
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解析処理 |
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トプコン社製 ＧＮＳＳ統合データ処理プログラム GNSS−Pro |
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２．実験方法
(1) 従来のGPS観測については、平成10年に弊社がGPS測量及びトータルステーションで測量した公共測量成果「3級基準点」を使用するため、観測・解析等の作業は省く。
(2) VRS−RTKで測量するデータは「世界測地系」であり、今後の公共測量においても「世界測地系」が主流になるため、公共測量成果を国土地理院開発の「TKY２JGD」を使用し日本測地系を世界測地系に座標変換する。
(3) 次の3級基準点を点の記より探し、VRS−RTK観測を行う。
高58NO.高山3
高41NO11
高41NO12
(4) VRS-RTKの観測時間を計る。
(5) VRS-RTK観測データを解析処理ソフトにより解析する。
(6) 公共測量成果と比較する。
３．実験結果
(1) 観測時間・個々の精度等の比較
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【単独測位】 |
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【相対測位】 |
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以上の事と今回のVRS−RTKから従来のGPS測量と比較したものを以下の表にまとめる。
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従来のGPS測量 |
VRS−RTK測量 |
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観測時間 |
スタティック法で観測開始から60分以上 |
観測開始から2秒〜5秒 |
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精 度 |
スタティック法で数ミリ |
1cm〜3cm位 （固定局を置くことにより4級基準点程度の精度は確保できる） |
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機器の台数 |
複数台必要 |
1台で良い |
(2) 公共測量成果（座標変換後）とVRS-RTK観測成果との比較
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測点名 |
公共測量成果 |
VRS-RTK成果 |
位置の差 |
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X座標：18123.623m Y座標： 5580.977m 標 高： 564.162m |
X座標：18123.600m Y座標： 5581.014m 標 高： 564.066m |
X座標： 0.023m Y座標： -0.037m 標 高： 0.096m |
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高41NO11 |
X座標：18282.572m Y座標： 5846.401m 標 高： 562.018m |
X座標：18282.552m Y座標： 5846.431m 標 高： 562.068m |
X座標： 0.020m Y座標： -0.030m 標 高： -0.050m |
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高41NO12 |
X座標：18507.607m Y座標： 5774.009m 標 高： 564.116m |
X座標：18507.600m Y座標： 5774.034m 標 高： 564.216m |
X座標： 0.007m Y座標： -0.025m 標 高： -0.100m |
以上の結果により3点の座標差の平均を求めると
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X座標： 0.017m Y座標： 0.031m 標 高： 0.082m |
となった。
この差の原因は座標変換の関係、衛星の関係、解析処理の関係など微小な誤差の集合と思われる。また、標高については水準測量の誤差やジオイド等の計算の関係から10cm位の差は出ると思われる。
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高41NO12では5分程度時間をおき、2回観測を行った。高41NO12 VRS-RTK観測 |
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1回目 |
2回目 |
観測値の差 |
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X座標：18507.600m Y座標： 5774.034m 標 高： 564.216m |
X座標：18507.585m Y座標： 5774.031m 標 高： 564.179m |
X座標： 0.015m Y座標： 0.003m 標 高： 0.037m |
以上のような結果になったが衛星軌道等の関係上、やむを得ない差であるといえる。
